Podle zpráv zahraničních médií výzkumný tým na univerzitě v Glasgow ve Velké Británii vyvinul první prototyp elektronické kůže, která dokáže generovat energii, která dokáže získat hmatovou zpětnou vazbu bez použití speciálního dotykového senzoru.
Dříve výzkumný tým z University of Glasgow publikoval výzkumný článek v IEEE Transactions on Robotics, který popisuje pružné sluneční krytí bez použití speciálně navržených drahých dotykových senzorů. Jak váš manipulátor interaguje s jinými objekty.
Nejprve integrujte miniaturizované pole solárních článků na flexibilní polymerní povrch, abyste dosáhli dvojího účelu. Baterie poskytuje dostatek energie pro pohon mikro-pohonu, který řídí činnosti manipulátoru; baterie zároveň poskytuje manipulátoru jedinečnou hmatovou zpětnou vazbu měřením změn ve výkonu solárního článku.
Když se předmět přiblíží k povrchu baterie, světlo dopadající na povrch se sníží a energie produkovaná baterií klesá, jak světlo ztmavne. Nakonec, když se předmět dotkne a zakryje manipulátor, energie baterie klesne na nulu. A díky inteligentnímu vysvětlení úrovně energie každé baterie může pokožka manipulátoru detekovat tvar předmětu v jeho blízkosti.
Zdroj obrázku: University of Glasgow
Kromě solárních článků hrají důležitou roli také infračervené LED diody. Toto řešení integruje skupinu jednoduchých LED mezi solární články a vysílá do objektu infračervené světlo. Měřením času, který světlo potřebuje k odrazu od předmětu, může kůže vnímat vzdálenost mezi předmětem a manipulátorem.
Kombinace informací shromážděných solárním článkem a infračervenou LED diodou může procesor pokožky vyvodit vzdálenost, polohu a okraj objektu a kopírovat mnoho souvisejících parametrů. Naproti tomu použití tradičních metod vyžaduje pro měření těchto parametrů tradičnější dotykové senzory. Všechna výše uvedená data pomáhají manipulátoru uchopit předměty, například gumové míčky.
Vedoucí výzkumného týmu uvedl, že toto je první elektronický skin' na světě, který dokáže generovat energii a může poskytovat hmatovou zpětnou vazbu bez speciálního dotykového senzoru. Kůže samotná je zdrojem energie, schopná pohánět paži a zařízení připevněná k jejímu povrchu. Kromě toho může být energie generovaná baterií uložena v zařízení, jako je flexibilní superkondenzátor vyvinutý výzkumným týmem pro použití s kůží, takže baterie nemusí být vystavena slunci, aby fungovala.
Tento výzkum znamená o krok blíže k realizaci plně autonomně poháněné protézy. Flexibilní kůže plně autonomně poháněné protézy je vyrobena z relativně levnějších zařízení. Díky vestavěným snímacím schopnostem pokožky ji pokožka rozpozná ještě předtím, než se dotkne předmětu.
Podle zpráv se výzkumný tým také pokusil aplikovat tento manipulátor na rameno robota, podobně jako robot v závodě na výrobu automobilů. Když je detekován předmět, kterého se' nechcete dotknout, senzor pokožky robota' zastaví pohyb paže. Na základě toho se výzkumný tým domnívá, že se od technologie očekává, že v budoucnu předejde průmyslovým nehodám.
